Vehicle Dynamics Management
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Funktionsweise
Im Rahmen des Vehicle Dynamics Management (VDM) vernetzt Bosch das Elektronische Stabilitäts-Programm ESP® mit aktiven Fahrdynamiksystemen aus den Bereichen Lenkung, Antriebsstrang und Fahrwerk, um das Fahrverhalten zu beeinflussen und den Fahrer noch besser zu unterstützen, auch in kritischen Situationen. Durch diese Vernetzung entstehen softwarebasierte Funktionen, die die Stabilität des Fahrzeugs erhöhen und so die Sicherheit und die Fahrdynamik weiter verbessern. Die Realisierung der Funktionen als Software bietet die Möglichkeit der Markendifferenzierung und der Modelldifferenzierung innerhalb einer Baureihe.
Die VDM-Software kann in das ESP®-Steuergerät oder in ein Domänen-Steuergerät integriert werden. Sensorsignale und zentral berechnete Informationen über den Fahrzustand wie z.B. Fahrgeschwindigkeit, Schwimmwinkel und Bewegung des Fahrzeugaufbaus werden von allen Teilsystemen gemeinsam genutzt. Auf diese Weise werden ein konsistentes Systemverhalten und wirtschaftliche Umsetzung der Funktionen sichergestellt.
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Kundennutzen
- Neue Sicherheitsfunktionen durch Vernetzung vorhandener Komponenten
- Hohe Stabilität in allen Fahrsituationen
- Bessere Kurvendynamik und Traktion für sportliches Fahren
- Verkürzter Bremsweg für geringeres Unfallrisiko
- Wirtschaftliche Lösung durch Nutzung von Sensor- und Entwicklungssynergien
- Marken- und modellspezifische Auslegung des Fahrverhaltens
Vernetzung des ESP® mit Lenksystemen
Mehr Fahrsicherheit bieten VDM-Funktionen, die durch die Vernetzung von ESP® und Lenkung entstehen.
Die Funktion Dynamic Steering Angle Control vernetzt das ESP® mit der aktiven Vorderachslenkung und stabilisiert das Fahrzeug über eine selbsttätige Korrektur des Lenkwinkels an den Vorderrädern, sobald das ESP® eine beginnende Schleuderbewegung erkennt.
Die Funktion Dynamic Steering Torque Control beeinflusst in Fahrzeugen mit elektrischer Servolenkung das Lenkmoment, indem sie die Unterstützung der Servolenkung verstärkt oder reduziert. Auf diese Weise erhält der Fahrer eine spürbare Anleitung, um seine Lenkreaktion in kritischen Fahrsituationen zu verbessern.
Beide Funktionen steigern die Fahrdynamik und die Agilität eines Fahrzeugs, da die Lenk- und Bremseingriffe koordiniert werden. Ein Lenkeingriff reicht oftmals aus, die Fahrzeuggeschwindigkeit kann gehalten werden.
Vernetzung des ESP® mit Antriebsstrangsystemen
Um die Fahrdynamik und Stabilität in Kurven zu verbessern, wird anhand der ESP®-Daten die Kraft an den angetriebenen Rädern korrigiert. Die VDM-Funktion Dynamic Wheel Torque Control reduziert die anliegende Kraft am kurveninneren Rad und erhöht diese am kurvenäußeren. Auf diese Weise lässt sich das Fahrzeug dynamischer und gleichzeitig stabil einlenken. Der Fahrer muss weniger aktive Lenkbewegungen ausführen und es sind weniger korrigierende ESP®-Eingriffe erforderlich.